خودروبر | خودرو بر تهران

 

از این رو، تفاوت در خودروبر اردبیل بسته به موقعیت سنسور با نسبت خروجی پویا Gw=m ¼ Guw=Gum  توصیف می‌شود (پترسون و نیلسن، 1995). اختلالات اندازه گیری با بازخورد سرعت موتور بهتر کاهش می یابد. تفاوت در سطح فرکانس پایین برابر با نسبت تبدیل خط محرکه استتابع انتقال حلقه بسته Gezشکل 10. توابع انتقال حلقه بسته از نویز اندازه گیری e به خروجی عملکرد z و سیگنال کنترل u: بازخورد از y"w به صورت جامد و بازخورد از y"m به صورت نقطه چین نشان داده شده است. اختلالات اندازه گیری با بازخورد سرعت موتور بهتر کاهش می یابددر شکل 10 مشاهده می شود. بنابراین، این اثر با دنده های پایین تر افزایش می یابد. ارزیابی. تأثیر از اغتشاشیک گام مهم در یک مطالعه شبیه سازی اصلی این است که چنین اختلالاتی را می توان معرفی کرد که به سختی می توان به روشهای سیستماتیک در آزمایش های واقعی ایجاد کرد. یکی از این نمونه ها اختلالات ضربه ای از یک تریلر یدک شده است. رد اغتشاش با شبیه‌سازی یک مدل غیرخطی کامل‌تر خط محرکه نشان داده می‌شود (پترسون، 1997)، که به طور خلاصه در بخش خودروبر اردبیل توضیح داده شد، با کنترل‌کننده سرعت (23) و مشاهده‌گر (24) بر اساس مدل کاهش‌یافته خط محرکه با انعطاف‌پذیری محور محرکه. مورد شبیه سازی ارائه شده در اینجا یک اختلال ضربه بار است که در t ¼ 6 ثانیه با سرعت موتور حدود 1300 RPM با دنده 1 شبیه سازی شده است. اغتشاش به صورت یک پالس مربع با عرض 0:1 ثانیه و ارتفاع 1200 نیوتن متر و هر دو ایجاد می شود. اصول بازخورد شبیه سازی شده است. شکل 11 نتیجه si را نشان می دهدترکیب بندی