خودروبر | خودرو بر تهران

 

خودروبر کرج شکل 9. میز تست HiL  با موتور و وسیله نقلیه شبیه سازی شده و موتور و وسیله نقلیه بلادرنگ، با واحد کنترل موتور واقعی و محرک های تزریق واقعی. FMR: سیستم مدیریت خودرو؛ PLD: نازل خط پمپ.• واحد کنترل PLD شامل اجزای محرک واقعی، به تنهایی یا در ترکیب با FMR واقعی،• کامپیوتر با رابط کاربری گرافیکی،•خودروبر کرج       صفحه کنترل.. شبیه ساز HiLسیستم کامپیوتری بلادرنگ این شبیه ساز مبتنی بر یک سیستم dSPACE مجهز به پردازنده های سیگنال دیجیتال و یک پردازنده DEC Alpha است. این سیستم از مزیت قدرت محاسباتی بالایی برخوردار است که محاسبه موازی را غیر ضروری می کند. همچنین امکان تحقق تمام مدل‌ها در MATLAB/Simulink برای استفاده از تمام مزایای یک محیط شبیه‌سازی گرافیکی را ارائه می‌دهد. ماژول های ورودی/خروجی ویژه (ماژول I/O-دیجیتال، مبدل D/A، مبدل A/D و رابط CAN) برای ارتباط با محیط پیرامونی استفاده می شوند. کوپلینگ شبیه ساز و واحد کنترل با محیطی ویژه اجرا می شود که می تواند به یک حسگر و یک رابط محرک تقسیم شود.