خودروبر | خودرو بر تهران

 

شکل 8. پاسخ سرعت چرخ پله در موقعیت پدال گاز در خودروبر 1 ثانیه: مدل خط پیشران با کنترلر RQV (1) در خط چین و کنترل کننده سرعت با خطای ثابت (22) با b ¼ 0 کنترل می شود. 0:5; و 1 در خطوط جامد.ام. پترسون، ال. نیلسن / تمرین مهندسی کنترل 11 (2003) 319-328 327. تأثیر از محل سنسورکنترل کننده سرعت (20) از بازخورد همه حالت ها استفاده می کند (x1 ¼ ym=itif yw؛ x2 ¼ y"m؛ و x3 ¼ y"w). سنسور اندازه گیری پیچش شفت (به عنوان مثال، x1) معمولا استفاده نمی شودو بنابراین برای تخمین حالات ناشناخته به یک ناظر نیاز است