خودروبر | خودرو بر تهران

 

در نظر گرفته می‌شود که این حوزه از طراحی سیستم‌های کنترل دریایی یکی از حوزه‌های کلیدی برای تحقیق و کاربرد در بخش‌های نظامی/دریایی و کفی خودروبر

در آینده قابل پیش‌بینی خواهد بود. 

 

ویژگی‌های دینامیکی یک UUV یک مشکل طراحی سیستم کنترل را ارائه می‌کند که روش‌های طراحی خطی کلاسیک نمی‌توانند به راحتی آن را حل کنند. اساساً، دینامیک UUV ماهیت غیرخطی دارد و در معرض انواع اختلالات مانند نیروهای درگ، اثرات گردابی و جریان‌های مختلف است، بنابراین آنها یک کار چالش برانگیز را